"Cyhyrau clyfar" i wneud artiffisial llaw mwy sensitif

(Ffynhonnell: Gwyddoniaeth a thechnoleg bob dydd)


Ymchwilwyr o Brifysgol Saarland yn yr Almaen yn ddiweddar wedi creu offer gyda siâp cof aloi andquot; muscleandquot; llaw artiffisial, na llaw artiffisial mwy lithe. Dwylo y andquot; fibersandquot cyhyrau; gan mân iawngwifrau aloi titaniwm nicel darlledu, gall fod yn plygu, sydd dan bwysau, gadewch y llaw artiffisial gallu perfformio cynnig mwy cywir. Gall dechneg hon ei defnyddio yn y dyfodol o robotiaid diwydiannol, ond hefyd wedi cynhyrchu prosthesis newydd. Bydd y tîm yn dangos llaw artiffisial yn Ebrill 13eg i 17 model arddangosfa diwydiannol German Hannover.


Yn ôl gwyddoniaeth dyddiol gwybod bod y wefan, y tîm ymchwil o Brifysgol Saarland a mecanyddol a thrydanol a shillaker ganolfan Stefan yr Athro technoleg awtomeiddio arweinyddiaeth. Maent yn tynnu i mewn isiâp cof nicel titaniwm aloidiamedr a ffilament gwallt tebyg, wedi'i fodelu ar strwythur cyhyr dynol, mae gwifrau aloi fwnsiad cynnwys, gyda sawl llinyn aloi gwifren cysylltiad ar y cyd o bys, efelychiad o ffibr cyhyrau gwneud flexor cadarnhaol bys a extensor cefn a crebachu cyflym ac ymlacio.


Dywedodd Silec, andquot; alloyandquot cof siâp; yn cyfeirio at y metel gallwn andquot; rememberandquot; Gellir adfer eu siâp, ymddangosiad gwreiddiol ar ôl anffurfiannau. andquot; Mae'r eiddo hwn aloi titaniwm nicel yn dod o newid cyfnod mewnol. Er enghraifft, pan cynhesu gwifrau aloi, bydd y deunydd yn newid strwythur delltog, ei gwneud yn crebachu fel muscle.andquot;


Ar hyn o bryd, mae llaw artiffisial ar y llinell gynhyrchu diwydiannol yn dibynnu ar lawer o dechnoleg cymorth cymhleth ac offer eraill, fel modur trydan neu ddyfais niwmatig, ddod yn feichus ac yn anhyblyg, yn swnllyd ac yn ddrud. andquot; mewn cyferbyniad, defnydd clyfar cyhyrau gweithgynhyrchu offer heb offer ychwanegol, golau ac yn hyblyg, yn hyblyg ac nid oes sŵn, costau cynhyrchu yn gymharol low.andquot; Dywedodd Silec, yn holl beiriannau gyrru hysbys, dwysedd ynni gwifrau aloi uchaf, gall fod gofod gyfyngedig i gwblhau'r dwysedd uchel movement.andquot;


Dywedodd y peiriannydd Firomona Simone: andquot; yn cryf cymhwysir tynnu grym, mae aloion hyn dynnu crebachu gyflym y gall ac ymlacio. Y rheswm am hyn yw oherwydd y oeri cyflym, oherwydd swm mawr o arwynebedd arwyneb gwifren fetel mwy, fel bod y gwres yn gallu lledaenu'n gyflym. Llinell denau iawn o silk y gall wrthsefyll grym y crebachu ac ymestyn o gyhyr dynol, fel y gallwn symud gyflym ac yn esmwyth y fingers.andquot;

Gwifrau aloi cof siâp. Effaith arall o gyhyr, pan mae y llaw artiffisial i'w gyflawni gweithred benodol, os yw wedi'i rhwystro, gall mewn ffordd naturiol iawn i ymateb. Mae hyn yn golygu y andquot dynol ac artiffisial llaw; llaw yn handandquot;. Mae cynnig cymharol y gwifrau aloi a reolir gan sglodion lled-ddargludyddion, cynnig union y gallant ei gyflawni. Nid oes angen system hon synhwyrydd. Mae deunydd gwifrau aloi ei hun wedi synhwyro properties.andquot; Silec a ddywedodd, andquot; gall y rheolwr yn nodi data profion ymwrthedd, er mwyn gwybod union safle gwifrau aloi ar unrhyw adeg, gall y dwylo a'r bysedd cywir activity.andquot;


Mae ymchwilwyr yn gobeithio parhau i astudio llaw cynnig model, i archwilio siâp cof aloi eiddo synhwyro, gyda datblygiad pellach prototeip llaw artiffisial, efelychu a gwella ei Manpower ffordd. (NEWI Lijun)